花生收获机大致可以分为全喂式花生收获机和半喂式花生收获机两种。

    全喂入式花生收获机一般采用蓖梳式摘果原理，主要用于北方从晾干后的 花生蔓上摘果，如 4HZ-680 型花生收获机， 5HZ-500 型花生收获机，4HZ-50B 型花生收获机等 ，其作业效率是人工作业效率的 40 倍以上，可以满足花生摘果的生产需要。

    半喂入式花生收获机消耗的动力小，摘果后的花生蔓整齐，便于储存机综合利用，摘湿果的质量好，破碎率低，并可与手扶拖拉机配套在田间进行作业。但是它的结构和传动系统比较复杂，制造成本较高，工效比全喂入式要低，这种摘果方式在我国南方有少量应用。

    

    现在，全喂入式花生收获机已经得到广泛应用，农民们几乎都是用的全喂式花生收获机来收成花生的。