①采用反向平行四边形等角度摆动机构，将花生收获机的挖掘和分离两部件融为一体。作业过程中，在拖拉机的牵引下，收获部件一边随机器前进一边由反向平行四边形等角度机构驱动而摆动，先把花生挖掘。然后摆动去土，实现了花生挖掘和除土一次完成。

    ②由于花生覆膜种植带来地下残膜增多，影响后序作业，采用圆盘破膜装置，在挖掘花生前不但将交织在一起的两行花生蔓分开而且还将地膜切开，使地膜附着在花生蔓上。在收获花生的同时将地膜收起，经田间试验表明地下几乎元残膜。

    ③利用反平行四边形机构传动，实现等角度反方向的摆动，使机架承受的侧向力相互平衡，机组工作稳定。

    ④收获部件摆动前进，工作阻力小，减少机组功耗。