是人工把带荚果的花生蔓喂入摘果机内， 经过摘果机构2 的梳脱和击打作用进行摘果， 被脱下的花生荚果落入清选机构进行清选， 摘完果的花生蔓由排杂口5排出机器外，花生断枝叶、杂草等杂余被清选机构吹出机体，而花生荚果终进入集果箱8。全喂入花生摘果机按提供动力方式分机动和人力，机动又分为自带动力式与挂接式。目前国内使用的花生摘果机的配套动力主要有7.5kW 以下的三相异步电动机或者小柴油机， 如5ZG―1000 型花生摘果机，这种配套动力几乎占所有使用配套动力的80%以上；另外，还有的采用11.0kW 柴油机，如4HE―68B 型干式花生摘果机；或与8.8kW 三轮车配套，如XH―1050型花生摘果清选机。也有极少数机型采用手摇或者脚踩的人力动力输入，但是，由于这种机型耗费劳动力过大，生产效率低，已经被逐渐淘汰。